iFlier

iFlier App是一款由中国地质调查局地质环境监测院(自然资源部地质灾害技术指导中心)与武汉地大信息工程股份有限公司联合开发的基于Android平台的无人机智能飞行控制软件。这款软件的主要功能包括航线规划、实时图传、垂直摄影、倾斜摄影、录像、影像数据预览、智能续飞、任务管理、图像拼接、离线地图、错误日志上传以及软件更新检查等。

iFlier App适用于大疆精灵3系列、精灵4系列、悟1系列、悟2系列以及御系列无人机，主要用于自动控制无人机进行飞行和图像采集等操作。用户可以通过这款软件从指尖规划航线，丰富的功能模式为用户提供了从采集、上传、处理到发布的一站式解决方案。

iFlier App的航线规划功能可以帮助用户根据实际需求，灵活设置无人机的飞行路线和飞行高度，实现精准的飞行控制。实时图传功能则可以让用户实时查看无人机的飞行状态和拍摄画面，提高飞行的安全性和效率。

iFlier App还具有垂直摄影和倾斜摄影功能，可以实现对地面的全方位拍摄，满足各种地形和环境的拍摄需求。录像功能则可以记录无人机的飞行过程和拍摄画面，方便用户后期查看和分析。

影像数据预览功能可以让用户在飞行结束后立即查看无人机拍摄的影像数据，提高工作效率。智能续飞功能则可以在无人机电量不足时自动返回起飞点，避免无人机因电量耗尽而坠落。

任务管理功能可以帮助用户管理和跟踪多个飞行任务，提高工作效率。图像拼接功能可以将无人机拍摄的多张照片自动拼接成一张全景照片，满足用户的全景拍摄需求。

离线地图功能可以在没有网络的情况下，帮助用户规划无人机的飞行路线。错误日志上传功能则可以帮助用户及时发现和解决无人机飞行过程中的问题。软件更新检查功能则可以确保用户始终使用最新版本的软件，享受最新的功能和服务。

软件特色

1. 航线规划：提供了强大的航线规划功能，用户可以根据实际需求，灵活设置无人机的飞行路线和飞行高度。无论是直线飞行、曲线飞行，还是定点飞行，都可以轻松实现。同时，软件还提供了实时的地形模拟，让用户在规划航线时可以更加直观地看到飞行路线和地形的关系，提高飞行的安全性和效率。

2. 实时图传：具有实时图传功能，用户可以在地面端实时查看无人机的飞行状态和拍摄画面。无论是飞行的高度、速度，还是摄像头的视角、焦距，都可以通过图传实时反馈给用户，让用户对无人机的飞行情况有全面的了解，提高飞行的安全性。

3. 垂直摄影和倾斜摄影：支持垂直摄影和倾斜摄影功能，可以实现对地面的全方位拍摄。无论是建筑、山川，还是田野、湖泊，都可以通过无人机的镜头得到清晰的影像。同时，软件还提供了多种拍摄模式，如全景模式、延时摄影模式等，满足用户的各种拍摄需求。

4. 录像功能：iFlierApp具有录像功能，可以记录无人机的飞行过程和拍摄画面。用户可以选择录制整个飞行过程，也可以选择只录制特定的时间段。录制的视频可以直接保存在无人机上，也可以通过无线网络传输到地面设备上，方便用户后期查看和分析。

5. 影像数据预览：加入了影像数据预览功能，用户可以在飞行结束后立即查看无人机拍摄的影像数据。软件支持多种影像格式，如JPEG、TIFF等，可以直接在软件中进行预览和编辑，提高工作效率。

软件亮点

1. 智能续飞：具有智能续飞功能，当无人机电量不足时，可以自动返回起飞点，避免无人机因电量耗尽而坠落。同时，软件还会根据无人机的电量和飞行速度，计算出最佳的返航路线，确保无人机的安全返回。

2. 任务管理：提供了任务管理功能，可以帮助用户管理和跟踪多个飞行任务。用户可以创建新的任务，设置任务的名称、描述、开始时间、结束时间等信息。同时，软件还会显示每个任务的状态，如正在执行、已完成、已取消等，让用户对任务的管理更加清晰、方便。

3. 图像拼接：支持图像拼接功能，可以将无人机拍摄的多张照片自动拼接成一张全景照片。软件会自动识别照片中的重叠区域，进行精确的图像配准和融合，生成高质量的全景照片。

4. 离线地图和软件更新检查：提供了离线地图功能，即使在没有网络的情况下，也可以帮助用户规划无人机的飞行路线。同时，软件还会自动检查并下载最新的软件更新，确保用户始终使用最新版本的软件，享受最新的功能和服务。