串口上位机

串口上位机程序。实现人机会话，可向单片机发送命令，并使其执行相应的操作。同时可以接收单片机的返回命令并做出回应。

串口上位机使用方法 ：

一、基本收发：

1.收码和发码格式均可设为HEX或者CHR。

2.定时发送功能可以精确到毫秒，但是不能太快，如果上一帧数据还没发送完毕就发送下一帧数据会出错。

3.请使用ft232串口芯片或支持高波特率的芯片，否则波特率无法设置过高。

二、高级收码：

1.收码显示为HEX格式。

2.下位机发送自定义数据，格式为：0x88+FUN+LEN+DATA+SUM FUN可以是 0xA1到0xAA，共10个；LEN为DATA的长度。SUM是0x88一直到DATA最后一字节的和，uint8格式。

3.数据可以是uint8、int16、uint16、int32、float这几个常用格式，多字节数据高位在前。

4：共有20个数据存储器，每个数据可以分别设置为来自10个自定义帧的30个数据。

5.高速通讯时，请关闭高级收码页面的数据显示按钮，否则更新过快有可能会造成程序卡死。

6.飞控显示对应的帧FUN为0xAF。

7.遥控显示对应的帧FUN为0xAE，，数据为uint16格式，遥控数据最小在1000左右，最大在2000左右。

7.最快通讯速度测试过下位机用500K波特率，每1ms发送32字节的数据，上位机显示其中6条波形，OK。

三、波形显示：

1.共有20条波形，对应20个数据存储器。

2.双击波形绘制区域，可以打开波形显示开关。

3.按住Ctrl用鼠标左键点击某一条波形，可以显示数据标签，再次点击隐藏。

4.按住鼠标左键，在绘图区域从一点向右下方拖动，然后松开，可以放大显示框住的波形区域，可以多次放大；

5.按住鼠标左键，在绘图区域从一点向左上方拖动，然后松开，可以将放大后的波形还原。

6.按住鼠标右键，在绘图区域上下左右拖动，可以移动波形。

7.显示波形时按F9键，可以打开波形高级设置。

四、DEBUG功能：

1.在调试过程中可以将某些标志位、寄存器、变量实时发回上位机，并在DEBUG页面显示。

2.通讯格式为：0x88 + 0xAD + len + num + DATA + SUM， len为num与DATA的总长度，num表示要改变哪个显示状态。

五、键鼠控制：

1.控制数据发送格式为：0x88 + 0xA1 + 0X1C + THROT YAW ROLL PITCH AUX1 AUX2 AUX3 AUX4 AUX5 + 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 + SUM，遥控数据都为int16格式，中值1500，最小最大值为1000、2000。

2.发送频率 50Hz。

3.鼠标上下控制油门，左右控制YAW，键盘的WASD控制ROLL/PITCH，键盘12345控制AUX12345。共9通道。